Resumidamente, Kiyosaki afirma que você tem que se tornar um investidor/empreendedor para se tornar um milionário.
Só que o empreendedorismo é matéria complexa, que envolve além de conhecimentos técnicos, habilidades humanas, visão de mundo proativa, energia e conhecimento. Você aprende essas coisas na prática.
Se você lembra bem dos livros do Kiyosaki, pode lembrar que no início dos 30 anos dele ele ficou milionário rapidamente pelo empreendedorismo, vendendo carteiras, e depois faliu. Depois, aos 47 ele ficara milionário novamente e desta vez definitivamente (sem perder o que conquistou).
De qualquer forma, o exemplo dele foi o de um empreendedor que aprendeu com a prática, com os tropeços da própria vida. Você pode levar mais ou menos tempo que ele, depende da sua capacidade pessoal e sua capacidade de aprender com a vida.
T Harv Eker, autor do livro "Os Segredos da Mente Milionária" também ralou anos até ficar definitivamente milionário.
O papa da literatura voltada para o sucesso, Napoleon Hill, autor de vários livros incluindo a bíblia "A Lei do Triunfo", ralou muito na vida antes de conseguir se alinhar definitivamente com as leis naturais que trazem o sucesso.
Keith Cameron Smith, autor do livro "As 10 principais diferenças entre os milionários e a classe média" também foi outro que ralou, também ralou muito no ramo do comércio antes de realmente formatar o seu negócio para ganhar milhões.
Este que vos fala também ralou um pouco antes de se alinhar com as leis que trazem o sucesso...

Ainda não sou milionário, mas minha estratégia fatalmente me levará até este ponto.
O único jeito de ser milionário rapidamente é abrir uma empresa de sucesso. Isso pode te trazer retornos infinitos, que é quando você inicia sem nenhum capital, teu negócio dá certo, te rende suficientemente bem para te sustentar e também para expandir o negócio, melhorando seus rendimentos, criando um círculo virtuoso que pode ir até o limite do negócio.
Para ser milionário como investidor você precisa de muito estudo e mais tempo e paciência para ver o bolo crescer aos pouquinhos. Naturalmente, quanto mais dinheiro você tiver inicialmente melhor para você, mas não chega a ser necessário ter muito dinheiro para iniciar como investidor.
Abraço!
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Gabriel Antunes